I prosjektoppgaven min høsten 2008 skrev jeg om temaet “Fjernstyring av LEGO-robot”. En LEGO-robot skal kunne kjøre gjennom et terreng og kartlegge det automatisk. Selve databehandlingen gjøres i Matlab.

Dette var en gammel oppgave og roboten var tidligere basert på LEGO Minstorms RCX for så å bli erstattet av spesialtilpasset elektronikk der RCX-en kom til kort. Min oppgave gikk ut på å lage en ny fysisk robot med LEGO Mindstorms NXT, som er den nyeste på markedet. Motorer og sensorer har blitt kraftig forbedret. Allikevel er ikke avstandsensorene gode nok, så jeg lagde et interface mot bedre sensorer.